He-Man en de meesters van het universum spelen zich af op de fictieve planeet Eternia. De hoofdpersoon van de show is prins Adam, zoon van de koning en koningin van Eternia. Prins Adam is een verlegen jongeman. Prins Adam bezit echter een zwaard met magische krachten. Als hij het boven zijn hoofd houdt en zegt: "Door de kracht van Grayskull! Ik heb de kracht", wordt hij He-Man, de machtigste persoon in het heelal. He-Man is dapper en een zeer goede leider.